专利号

专利名称

发明人

定价方式及金额

受让企业

ZL202110490336.0

自行走式缠绕包装机器人及物品绕包方法

王良文、邬昌军、岳磊、石亚磊、王若澜、陈治强、汪曙光、罗朝炜、张珂、李帅琦、王俊元

协议定价

3万元

山东玖牧智能科技有限公司

ZL202110490938.6

一种缠绕包装机器人的包装膜固定装置

王良文、王若澜、刘旭玲、张士钊、郝洪伟、刘辉、李应生、冯现礼、鲁海霞、单子峰、姚晓林

协议定价

3万元

山东玖牧智能科技有限公司

ZL202011286663.6

具有多重提醒功能的药箱

李安生、郭志强、何文斌、李彦彦、陈华东、杨凯、陈如意、侯绪坤

协议定价

12万元

河南金之诚电子科技有限公司

ZL 01911178415.7

罐车尾部防撒料装置

李安生、张志刚、武丰龙、郭志强、谢欢、杜文辽、王良文、张帅、沈晓滨

ZL202110363230.4

蓄能解锁装置及起身自动回弹的交通工具用座椅

李安生、毛红生、陈华东、张志刚、马贺、何文斌、李宝珍、杜文辽、郭志强

ZL202110809733.X

带自动卸料的货车车厢

李安生、梁树军、张志刚、郭志强、姚雷、毛红生、陈华东、李彦彦

ZL201911161530.3

基于摩擦传动的自动伸缩高空柑桔采摘机

李安生、吴占超、武丰龙、丁静、张孟珂、郭志强、杜文辽、董超、谢宛余、王良文、唐锦林、曹帅杰、叶红伟、张焕焕

协议定价

6万元

郑州诚志实业有限公司

ZL202011284514.6

智能晾衣架

李安生、张建伟、吴占超、杜文辽、何文斌、李雨茜、陈华东、于帅坤、毛红生

ZL202110379157.X

一种可双工位加工的数控机床

邬昌军、郑明明、王巧花、金玉凯、巩晓赟、李立伟、谢贵重、吴立辉、宋晓辉、张国辉、王良文

协议定价

3万元

河南维软智能科技有限公司

ZL202110379130.0

一种数控机床的刀具箱

王巧花、邬昌军、巩晓赟、杜文辽、李立伟、谢贵重、吴立辉、宋晓辉、张国辉、孟凡念

协议定价

3万元

河南维软智能科技有限公司

ZL202110857428.8

基于电涡流位移传感器的不平衡-碰摩耦合故障检测方法

巩晓赟，智泽恒，杜文辽，王宏超，侯俊剑，王良文，李川

协议定价

3万元

河南维软智能科技有限公司

ZL202111021923.1

基于数字孪生技术的电机滚动轴承故障模型构建方法

巩晓赟，李浩，杜文辽，邬昌军，赵峰，谢贵重，孟凡念

协议定价

3万元

河南维软智能科技有限公司