经第一发明人申请、所有发明人签字同意、学院学术委员会论证、学院领导审批，我校“可实现柔顺调整的金刚石用叶蜡石块生产的抓装成套设备”等4项发明专利使用权拟许可给社会企业，根据《18新利直播 科技成果转化管理办法》（郑轻大政〔2022〕26号）规定，现将拟许可的专利权基本情况进行公示。
专利号 |
专利名称 |
发明人 |
定价方式及金额 |
受让企业 |
ZL202010356312.1 |
可实现柔顺调整的金刚石用叶蜡石块生产的抓装成套设备 |
孟凡念，王良文，王若澜，谢贵重，刘林，时长敏，王才东，张珂，王英姿 |
协议定价 3万元 （普通许可） |
郑州智汇机械设备有限公司 |
ZL202010355810.4 |
易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手 |
王良文，岳磊，邬昌军，王若澜，刘辉，刘林，栗培栋，杜文辽，张珂 |
协议定价 3万元 （普通许可） |
郑州智汇机械设备有限公司 |
ZL202010029827.0 |
轴向调整摆动支点改变包络空间的欠驱动手指机构 |
王良文，李立伟，王若澜，韩彩虹，杜文辽，罗国富，王才东，孟凡念，张士钊. |
协议定价 3万元 （普通许可） |
郑州智汇机械设备有限公司 |
ZL202010029978.6 |
用于步行机器人的手足结合装置 |
李立伟，王若澜，王良文，韩彩虹，罗国富，杜文辽，王才东，谢贵重 |
协议定价 3万元 （普通许可） |
郑州智汇机械设备有限公司 |
公示期15天（自2023年7月26日至2023年8月9日）。如有异议，请在公示期内反馈到科技处产业科。
联系人：李玉鲍雅如
联系电话：86608268
科技处
2023.7.26
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