王良文

王良文教授（二岗）

学位：工学博士

职称：教授、硕士生导师、博士研究生导师（兼职）

毕业院校：华中科技大学

办公地点：机电工程学院西3楼218

全国优秀教师，河南省科教文卫体系统优秀工匠人才，河南省优秀教师，河南省重点学科学术带头人，河南省“机械（轻工）装备设计及运行保障关键技术研究与应用”创新团队负责人，全国轻工机械标准化技术委员会制酒饮料机械分技术委员会，河南省教育厅学术技术带头人，河南省工业新产品新技术开发优秀带头人，最美轻大人。国家重大科技专项、国家自然科学基金、国家教学成果奖等评审专家。

主要从事机器人机械学、机械设计及理论、机构学、自动机设计理论研究及机械装备开发工作。在机器人机械学、机构分析与综合理论和方法上,进行了近40年的研究与探索，较为系统的开展了杆机构、凸轮机构、四足步行机器人、仿生机器人构型等的研究与各类装备设计，指导和毕业了一批研究生，多人的毕业论文获得优秀。在各类自动化装备设计方面开展了大量的应用研究，主持与参与设计开发了近百种各类机械产品。

近年来，主持与参与国家自然科学基金项目6项，国家科技支撑计划项目1项，国家火炬计划项目3项，10余项省级项目。在国内外刊物发表学术论文160余篇，其中SCI/EI/ISTP收录40余篇。完成省级科技成果鉴定项目39项，获全国商业科技进步特等奖1项，省科技进步二等奖5项、中国机械工业科技进步三等奖1项、省科技进步三等奖4项、地厅级科技进步奖30项；省级教学成果一等奖4项、二等奖1项；获国家专利（软件著作权）授权近90余件，其中发明专利近60件。

产业化研究和管理经历丰富。1992年-至今长期兼任河南黄河旋风股份有限公司（国家大一型企业，上市公司）机电公司总工；具有很强的机电产品研发实际经验，较强的企业和人员管理经验。

仿生机器人、机器人机械学、智能装备、机械设计及理论

1979.9-1983.7，西北轻工业学院，机械制造工艺及装备，大学本科

1983.9-1986.9，西北轻工业学院，轻工机械，硕士研究生

2006.9-2012.6，华中科技大学，机械电子工程，博士研究生

包装设备及设计、机械设计制造及其自动化专业导论、机构设计、机构分析与综合、机械设计制造及其自动化行业发展前沿等

（1）高品质金刚石合成用智能化压机装备关键技术开发及应用，河南省“揭榜挂帅”重大项目

（2）薄壁易碎件内撑式高速作业柔顺机械手刚度-构型匹配设计与运动创成研究，国家自然科学基金面上项目

（3）复杂工况下盾构工程刀具增强用超硬复合涂层与制品关键制备技术及应用，河南省重点研发专项

（4）易碎件高速上料与装配柔顺机械手系统研发，河南省科技攻关项目

（5）湿巾自动包装生产线研发,省重点企业委托项目

（6）超硬材料合成用新型叶蜡石研究开发,省重点企业委托项目

（7）具有脊柱和关节变驱动的四足跑跳机器人构型及运动仿真分析,博士基金项目

部分论文：

[1]Wang L, Wang C , et al. Parameter Optimization of a Four-Legged Walking Robot toImprove Motion Trajectory Accuracy Using Signal-to-Noise Ratio Theory, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018，51：85–96.(SCI)

[2] Wang L, Du W, Mu X, et al. A geometric approach to solving the stableworkspace of quadruped bionic robot with hand–foot-integrated function[J].Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2016, 37: 68-78.(SCI)

[3] Liangwen Wang , Weiwei Zhang, et al. Conceptual Design and Computational Modeling Analysis of a Single-Leg System of a Quadruped Bionic HorseRobot Driven by a Cam-Linkage Mechanism，Applied Bionics and Biomechanics，Volume 2019, Article ID 2161038, 13. (SCI)

[4] Liangwen Wang , Tuanhui Wang, et al. Forward kinematic analysis of a 3-RRRS mechanism with subordinatedriving variables using a computer-aidedgeometric method，International Journal of Advanced Robotic Systems, July-Aug -ust 2019: 1–22.(SCI)

[5] Wang L, Wang C , Wang X, et al. Improved forward kinematic analysis of a reptile-like four-legged walking robot using a novel dimensionality reductionmethod[J]. Proc IMechE Part C: J Mechanical Engineering Science, 2016, 230(15): 2745-2754. (SCI)

[6] Wang L, Chen X, Wang X, et al. Motion error compensation of multi-leggedwalking robots[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2012, 25(4): 639-646.(SCI)

[7] Wang L , et al.Study on the effect of curvature radius sudden change on me-chanism characteristics for the constant-breadth two circular-arc cam mechanismwith an inclined flat-faced follower，Proc IMechE Part C:J Mechanical Engineer-ing Science，2022,236（17）

[8]王良文，王新杰，陈学东，等.具有手脚融合功能的多足步行机器人结构设计[J].华中科技大学学报:自然科学版, 2011, 39(5): 18-22.(EI)

[9]王良文,孔阳光,王若澜,等，薄壁易碎圆柱内壁工件的内撑式机械手抓取接触-碰撞仿真与实验研究，中国机械工程，2023.34（17）：2026-2036.

[10] Xie, G., Wang, L., Zhang, J., Zhang, D., Li, H., & Du, W.Calculation of thr-ee-dimensional nearly singular boundary element integrals for steady-state heat con-duction. Engineering Analysis with Boundary Elements,2015, 60, 137-143.(SCI)

部分发明专利：

[1]王良文,王新杰,陈学东,等.可组合的机器人关节构成的四肢单元, 201010030109.1；

[2]王良文，王新杰，王才东，等.一种具有球销副的踝关节辅助康复装置，ZL201310126691.5；

[3]王良文，王才东，王新杰，等.具有储能功能的变机体模块化四足步行机器人，CN201410595307.0；

[4]王良文，杜文辽，罗国富，等.一种基于3RRRS机构的并联机床构型，ZL201510735085.2；

[5]王新杰,王良文,郭志强，等.一种可实现跳跃功能的四足仿生机器人单腿，ZL201510735130.4；

[6]王良文，肖艳秋，杜文辽，等.凸轮连杆组合机构驱动的步行机器人，201611224174.1；

[7]王良文，杜文辽，王新杰，等.凸轮连杆组合机构驱动的步行机器人单腿系统，201611224187.9；

[8]王良文，王才东，刘洁，等.肌电信号控制的具有球副的三自由度踝关节辅助康复装置，201610591816.5；

[9]王良文,李应生,杜文辽，等.圆柱面内壁工件的内撑式抓取与套模下压机械手.201710356466.9；

[10]王良文,王才东,杜文辽,等.仿爬行类四足步行机器人运动参数的标定方法与装置. 201610188161.7；

[11]王良文,李应生，王才东,等.金刚石用叶蜡石块生产的抓装成套设备. 201710356710.1。

[12]孟凡念，王良文，王若澜，等.可实现柔顺调整的金刚石用叶蜡石块生产的抓装成套设备, ZL202010356312.1

[13]王良文，岳磊，邬昌军，等.易碎薄壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手, ZL202010355810.4

[14]王良文，李立伟，王若澜，等.轴向调整摆动支点改变包络空间的欠驱动手指机构, ZL202010029827.0

[15]王良文,肖志玲,李彦彦,等.径向调整摆杆支点改变包络空间的欠驱动手指组合机构, ZL202010015984.6

[16]王良文,谢贵重,潘春梅,等.易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式抓取与装配柔顺机械手, ZL201910141096.6

[17]王良文，罗国富，孟凡念,等.多方位调节的弯管防腐带料绕包及烘烤机器人, ZL201810038043.7

[18]王良文，王新杰，谢贵重，等.多支点交替支撑的弯管防腐带料缠绕包机器人, ZL201810038042.2

[19]王良文，郭志强，谢贵重，等.一种高速公路护栏清洗车避障系统, ZL201811031725.1

[20]王良文，杜文辽，孟凡念，等.一种可折叠的高速公路护栏清洗车避障系统, ZL201811032366.7

[21]王良文，孟凡念，肖志玲，等.用于步行机器人的行走和取物复合功能执行装置. ZL202010016001.0

个人简介

研究方向

教育背景

开设课程

科研项目

论文专著与专利

荣誉获奖

（1）高端磨料制品高效高可靠性制造技术与设备，2021年，全国商业科技进步特等奖；

（2）旋挖掘进工程用金刚石超硬耐磨钻具关键技术研发及应用，2023年，河南省科技进步二等奖；

（3）金刚石线锯关键技术与装备的研发及应用，2021年，河南省科技进步二等奖；

（4）关节型机器人结构功能一体化设计与应用,2019年，河南省科技进步三等奖；

（5）数字化塔机设计技术与应用，2015年，河南省科技进步三等奖；

（6）大质量振动冲击夯关键技术研究，2010年，河南省科技进步二等奖；

（7）超硬复合材料及制品关键技术研发与产业化，2014年，河南省科技进步二等奖；

（8）SJ800型金刚石绳锯机，2005年，河南省科技进步三等奖；

（9）HQZ350型强力混凝土清渣机，2002年，河南省科技进步三等奖；

（10）UDS-III型高压合成装备及工艺，2003年，河南省科技进步二等奖；

（11）论文：Motion error compensation of multi- legged walking robots，2013年，河南省自然科学优秀学术论文一等奖

（12）新工科背景下地方本科高校机械类一流专业建设研究与实践，2021年，河南省高等教育教学成果一等奖；

（13）基于轻工行业转型背景下的教学设计专业方向建设，2020年，河南省高等教育教学成果一等奖；

（14）“轻工机械”特色专业应用型人才培养机制研究与实践，2016年，河南省高等教育教学成果一等奖；

（15）面向轻工行业的机械类应用型人才工程素质培养模式研究，2012年，河南省教学成果一等奖；

（16）机械设计及其自动化专业方向课程内容和课程体系改革，2004年，河南省教学成果二等奖；

（17）轻工机械概论，1996年，中国轻工总会全国优秀教材一等奖。