第一组：时间：2015年5月15日,8：00-12：00，
地点：西三楼215会议室
答辩主席：赵波河南理工大学教授博导
委员：王新杰郑州轻工业学院教授硕导
陈鹿民郑州轻工业学院教授硕导
李 伟郑州轻工业学院教授硕导
王良文郑州轻工业学院教授硕导
王红卫郑州轻工业学院教授硕导
杜文辽郑州轻工业学院副教授 硕导
秘书： 谢贵重郑州轻工业学院博士
姓名 |
学号 |
专业 |
题目 |
导师 |
范国锋 |
331302000110 |
机械工程 |
三自由度并联机器人动力学建模与控制方法研究 |
王新杰、王才东 |
谭跃奎 |
331302000111 |
机械工程 |
基于有限元方法的纵切机床自适应回转导套机构研究 |
陈鹿民 |
常光明 |
331302000112 |
机械工程 |
四自由度混联机器人离线编程系统研究 |
李伟 |
钱磊 |
331302000114 |
机械工程 |
仿生理踝关节的机构构型与绳索驱动方式的设计及实现 |
陈鹿民、李一浩 |
| 李坤 | 331302000127 |
机械工程 |
金刚石压机顶锤裂纹检测方法研究 |
杜文辽 |
李群涛 |
331302000128 |
机械工程 |
具有脊柱的四足仿生机器人构型设计与运动研究 |
王良文 |
| 郭莹莹 | 331202000040 |
机械工程 | 基于机器视觉大直径在线检测算法及误差模型的研究 |
王新杰、张志峰 |
周干 |
331302000137 |
工业工程 |
接触网中间立柱支持结构快速有限元分析研究 |
王红卫 |
机电工程学院
2016.5.10