崔光珍

崔光珍，博士，副教授，硕士生导师

邮箱：c_u_i_guangzhen@163.com

教育背景

2007.09 — 2011.0618新利直播 ，机械设计制造及其自动化专业，工学学士

2011.09 — 2017.01北京科技大学，机械工程专业，工学博士

工作履历

2017.04 —至今 18新利直播 ，机械设计系

教授课程

《机械原理》、《机械设计》等

研究方向

机器人与机构学

近年来主要承担项目

1. 球面多杆机构解域综合理论及其性能分析方法研究，国家自然科学基金项目，2019.01-2021.12，主持。

2. 新型并联TBM掘进机设计关键技术研究，河南省重点研发与推广专项（科技攻关），2022.01-2023.12，主持。

3. 可变重载工况下液压机械臂精准位姿估计与自适应柔顺控制，国家自然科学基金面上项目，2024.01-2027.12，参与。

4. 基于多源信息融合的混联机构状态感知与动态补偿控制理论研究，河南省高等学校重点科研项目计划基础研究专项，2023.01-2025.12，参与。

5. 面向盾构机的智能化设计方法与关键技术研究，河南省重点研发与推广专项（科技攻关），2021.01-2022.12，参与。

近年来主要荣誉

1. 创新培养基地下研究生协同培养模式与系统构建研究与实践，河南省高等教育教学成果奖一等奖，2019。

2. 新工科背景下的专业学位研究生协同育人模式与培养体系探索与实践，河南省高等教育教学成果奖二等奖，2022。

近年来代表性专利

1. 基于双目视觉技术的全自动低净空管片运输机机管片运输方法，发明专利，2022。

2. 基于双目视觉技术的全自动低净空管片运输机及管片运输方法，发明专利，2021。

3. 基于合作感知的插电式混合动力汽车能量优化控制方法，发明专利，2020。

近年来代表性论文

1. Cui Guangzhen, Zhao Di, Xiao Yanqiu, Fang Zhanpeng, Yao Lei.Trajectory Tracking Control of Intelligent Vehicles[J].Journal of Electrical Engineering & Technology, 2023.

2. Cui Guangzhen, Han Jianyou, Xiao Yanqiu, Wang Caidong. Solution region synthesis methodology of planar eight-bar linkages for four specified positions of a 4R chain [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers，Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2020, 234(24):4813-4826.

3. Xiao Yan, Zhou Kun, Cui Guangzhen ,et al. Deep learning for occluded and multi‐scale pedestrian detection: A review[J].IET Image Processing, 2021, 15(2).

4. 崔光珍,路华,肖艳秋,等.部分断面TBM推进机构的设计及刚度性能分析[J].机械传动, 2023, 47(2):60-69.

5. 崔光珍,刘燕旗,肖艳秋,等.基于流固耦合的盾构螺旋输送机螺旋轴力学仿真分析[J].机械设计, 2022(007):039.