一、个人基本情况
刘胜，男，汉族，1986年8月出生，工学博士，讲师，硕士生导师。
主要从事机器人驱动单元、移动机器人运动规划、并联机器人控制、串联机器人轨迹规划和控制方面的研究工作。近年来，主持河南省科技攻关项目1项，在研省部级以上课题1项，发表论文10余篇，其中SCI/EI索引10余篇，授权发明专利2件。
二、承担课程
本科生：《机器人创新设计》《电工电子技术》
研究生：《机器人控制技术》
三、研究方向
机器人驱动单元、移动机器人运动规划、并联机器人控制、串联机器人轨迹规划和控制
四、近年科研项目、代表性论著、发明专利、荣誉与获奖
1.科研项目
[1]河南省科技厅科技攻关，六自由度并联机器人零力控制与碰撞保护技术研究，2021.01-2022.12,10万，主持.
2.代表性论著
[1]Sheng Liu, Zhicheng Qiu, Xianmin Zhang. Singularity and path-planning with the working mode conversion of a 3-DOF 3-RRR planar parallel manipulator. Mechanism and Machine Theory, 2017, 107: 166-182.
[2]刘胜,邱志成,张宪民.平面3-RRR并联机构的自激振动实验研究[J].华南理工大学学报. 2017, 45 (5): 24-30.
[3]Sheng Liu, Zhicheng Qiu, Xianmin Zhang. Experimental characterization of self-excited vibration of a 3-RRR parallel robot. The 7th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, 72-80, 2014.
[4]刘胜等.基于ACO_PSO算法的变电站巡检机器人路径规划研究[J] .浙江电力,2021,40(1):29-35.
[5]Mingjie Wang,Sheng liu, Research on Fractional-slot Concentrated Winding PermanentMagnetLinearSynchronousMotorBasedonField-circuitCouplingMethod[C]. IEEE202113thInternationalSymposiumonLinearDrivesforIndustryApplications, 1-5, 2021.
[6]MingJieWang,ShuaiZhang,ShengLiu*,PerformanceAnalysisofPermanentMagnetVernierMotorwithSurfaceandHalbachMagnets[J].RecentAdvancesinElectrical&ElectronicEngineering,2022,15(3):104-115.
[7]刘胜等.基于ACO_SA算法的变电站巡检机器人路径规划[J].南方电网技术，2022，16(9):75-82.
[8]MingJieWang,Pengxiang Ye, Yanyan Li,ShengLiu, Analysis of a Novel Double-stator and Dual-PM Toroidal-Winding Linear Vernier Machine [J]. Journal of Electrical Engineering & Technology, 2023,18(2023):2997-3008.
3.发明专利
[1] 张宪民,刘胜,邱志成. 一种基于加速度传感器抑制并联平台振动控制系统及方法, 专利号：ZL201510679034.2，授权时间：2017.08
[2] 张宪民,刘胜,邱志成. 一种基于加速度传感器抑制并联平台振动控制系统, 专利号：ZL201520810994.3，授权时间：2016.03
4.荣誉与获奖
[1]河南省优秀学士学位论文指导教师，河南省教育厅，2021年