代表性专利

Ø 金刚石用叶蜡石块生产的抓装成套设备抓取，王良文，李应生，王才东等。中国发明专利，2019.08。

Ø 多功能货物运输展示两用车，杜文辽，郭志强，刘洁等。中国发明专利，2019.08。

Ø 一种弯管机滚动抽芯机构，田淑侠，李广棵，房占鹏等。中国发明专利，2019.05。

Ø 基于声发射信号的金刚石压机顶锤裂纹在线检测方法，杜文辽,王宏超,孟凡念等，中国发明专利，2019.05。

Ø 喷涂低温合金的电火花放电加工非导电陶瓷的装置及方法，明五一，马军，都金光等，中国发明专利，2019.03。

Ø 仿爬行类四足步行机器人运动参数的标定方法与装置，王良文，王才东，杜文辽等，中国发明专利，2019.01.

Ø 具有柔性支撑的转子实验台，杜文辽，李利军，孟凡念等，中国发明专利，2018.12。

Ø 凸轮连杆组合机构驱动的步行机器人，王良文，肖艳秋，杜文辽等，中国发明专利，2018.11。

Ø 基于旋转变焦多摄像头的车辆后视监测报警系统及方法，马军，明五一，都金光等，中国发明专利，2018.11。

Ø 圆柱面内壁工件的内撑式抓取与套模下压机械手，王良文，李应生，杜文辽等，中国发明专利，2018.10。

Ø 凸轮连杆组合机构驱动的步行机器人单腿系统，王良文，杜文辽，王新杰等，中国发明专利，2018.09。

Ø 肌电信号控制的具有球副的三自由度踝关节辅助康复装置，王良文，王才东，刘洁等，中国发明专利，2018.09。

Ø 一种扑翼微型飞行机器人后翅外展内收装置，王才东,陈鹿民,王新杰等，中国发明专利，2018.09。

Ø 一种带有增力机构的石料破碎机，田淑侠，王胜永，房占鹏等，中国发明专利，2018.05。

Ø 基于双树复小波变换的非平稳信号多重分形特征提取方法，杜文辽，巩晓赟，谢贵重等，中国发明专利，2018.09。

代表性软著

Ø 人机操作高级安全验证系统，李浩。软著，2017.09。

Ø 数控机床远程管控系统软件，李浩。软著，2017.08。

Ø 立磨状态监控与故障诊断数据库管理系统，杜文辽。软著，2017.01。

Ø 工业机器人远程管控系统软件，李浩。2017.08。

Ø 金刚石压机顶锤故障分析及智能诊断系统软件，杜文辽。软著，2017.01。

Ø 三自由度并联机器人运动学分析软件，王才东。软著，2017.07。

Ø 点支撑止推轴承性能计算软件，吴超，软著，2017.12。

Ø GMA可控油膜轴承-转子系统不平衡响应计算软件，吴超，软著，2017.12。

Ø 振动信号的齿轮实时状态检测系统V1.0，巩晓赟，软著，2017.8。

Ø 纵切机床回转导套中碟簧参数优化设计软件，巩晓赟，软著，2017.8。